Abhyanga massage is één van de bekendste vormen van Ayurvedische massage en bij uitstek geschikt om kennis te maken met Ayurvedische massage. Deze liefdevolle  massage (abhyanga = liefhebbende handen) is voor de westerse mens een uitstekende massage als middel tegen onbalans en stress.
Het is een diepe ontspannende massage, die met lange, stevige of zachte strijk bewegingen van top tot teen gegeven wordt. Er wordt gewerkt met warme handdoeken en warme etherische olie. Dit heeft een heilzame, en reinigende werking waardoor spanningen en afvalstoffen gemakkelijk kunnen afvloeien.
De massage heeft een zeer aardende werking omdat er van boven naar beneden gewerkt wordt. Het begint met een hoofd massage (zie shiroabhyanga) en daarop volgt een hele lichaamsmassage.
De massage wordt in stilte gegeven en uitgevoerd, eerst zittend op een stoel en daarna liggend op een massagetafel.