Padabhyanga is een onderbeen- en voetmassage. Volgens Ayurveda zijn voetzolen, tenen, hielen en enkels verbonden met alle  organen en met het energetisch lichaam.
Met deze massage wordt via de beide voeten het gehele lichaam gemasseerd. Dit geschiedt via zachte en stevige strijkingen. Een zeer toegankelijke massagetechniek en dus bijzonder geschikt voor kinderen en ouderen. Het regelmatig drukken, wrijven en in oliën van de voetzolen zorgt voor ontspanning en gezondheid.
De massage wordt uitgevoerd zittend op een stoel.